不规则结构件的喷涂路径的模拟方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种不规则结构件的喷涂路径的模拟方法、装置、设备及介质，属于增材制造技术领域。该模拟方法包括：对不规则结构件的三维模型建立x‑y‑z三维笛卡尔坐标系；基于等厚切片技术，根据结构件总高度D和层厚d求解结构件的层数N，对结构件模型进行均匀分层，获取每层切片和结构件的交点；对每层所得的无序的交点进行重新排序，基于有序的交点得到结构件所有层的轮廓；从下至上逐层对结构件的每层轮廓以光栅式的填充方式进行填充路径的规划；生成最终的喷涂路径，并导入工业机器人仿真软件中进行喷涂路径的模拟。该方法实现了喷涂路径的自动化及不规则形状工件的快速制造，提高了人工在线编程的安全性和作业效率。