目标点的确定方法、装置、机器人以及存储介质

本发明涉及室内机器人技术领域，公开了一种目标点的确定方法、装置、机器人以及存储介质，该方法包括：确定环境状态数据和机器人状态数据；根据所述环境状态数据和所述机器人状态数据，确定至少一个候选目标点的至少一种目标点评价值；其中，所述目标点评价值包括环境反馈值、信息增益值以及路径代价值；根据至少一个候选目标点的至少一种目标点评价值，在候选目标点中选择建图目标点。本发明可以提高自主建图效率和动态适应性。