一种基于AUV搭载温深传感器的海洋内波预警方法

本发明为一种基于AUV搭载温深传感器的海洋内波预警方法，涉及海洋内波预警技术领域，计算最大浮频率海水深度；走航方式实时采集水体温度波动时间序列；截取背景场数据，计算获得背景场数据平均水体波动振幅；计算背景场数据各频率的振幅值；对背景场各频率的振幅值进行降序排序，求取背景场有效振幅均值；利用背景场有效振幅均值，计算内波识别阈值；设定滑动时窗，统计时窗内水体有效振幅均值；绘制水体有效振幅均值曲线，判断是否存在海洋内波；若在不同的航行方向上均发现海洋内波时，则上浮报警。