一种面向工业物联网的通感算控一体化方法及系统

本发明提供一种面向工业物联网的通感算控一体化方法及系统，包括：控制器调度工区内的传感器采集环境数据和生产状态数据；接收各传感器采集到的数据并进行聚合，生成控制任务；评估本地和云端的资源状态，分别计算控制任务在本地和在云端处理的总时延；基于最优控制理论计算控制成本；根据总时延和控制成本，生成控制任务的卸载决策；根据卸载决策，将控制任务分配至本地或者云端进行处理，生成处理结果；根据处理结果生成控制指令，并下发至相应的生产设备和传感器进行调整，优化传感器参数和卸载决策，从而形成控制闭环。本发明提供的方法提升了资源利用率，保障了低时延和高实时性，增强了系统稳定性与可靠性，降低了运维复杂度与成本。