自动驾驶系统积累数据多样性的模拟训练方法

本发明属于自动驾驶技术领域，本发明公开了自动驾驶系统积累数据多样性的模拟训练方法，包括：基于自动驾驶系统的积累数据，对积累数据进行多级异构，获得基础场景数据；基于自然选择优化算法对基础场景数据进行场景扩展，获得多模态场景数据；对多模态场景数据进行动态干扰，获得综合模拟数据，基于综合模拟数据实现对自动驾驶系统的多维度和高精度训练；本发明为自动驾驶系统提供全面的训练环境，显著提高了自动驾驶系统训练数据的多样性，极大的增强了自动驾驶系统在多变复杂环境中的识别与决策能力。