一种钢制防火门生产的智能焊接机器人

本发明涉及自动化焊接技术领域，具体地说，涉及一种钢制防火门生产的智能焊接机器人，其包括底座，所述底座的底部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外侧滑动连接有滑动架，所述底座的顶部边缘位置固定连接有焊接室，本发明通过一号电机的驱动下带动螺纹杆和一号传动轮一同转动，通过二号传动轮的传动使二号传动轮和三号传动带进行转动，利用其对钢板进行拼接，使拼凑的节点位置会被推送至条形孔内，利用二号焊接棒对两个弯折钢板节点位置进行焊接，这样做一方面能利用两侧垂直状态的限位壳来保证弯折钢板互相拼接固定的问题，另一方面能解决两个垂直钢板节点中的焊接缝隙问题。