一种智能焊接机器人

本发明涉及焊接领域，具体为一种智能焊接机器人，包括本体，本体上设有焊丝盘、主轴以及送丝机构，送丝机构包括多个送丝轮以及电机，多个送丝轮上均固接有旋转轴，本体上固接有外壳，外壳的内壁上设有多个转座，电机上设有输出轴，还包括抵接机构和解锁机构，抵接机构包括筒体和同步杆，筒体的两端均设有滑孔，筒体的侧壁上设有连接座，同步杆的头端设有弧形抵接块，同步杆的中部设有滑柄，同步杆的中部上套设有第一弹簧，解锁机构包括解锁组件和传动组件，其中一个所述旋转轴为主驱动轴。本发明能够自动解除对主轴的锁定，电机停止工作后，弧形抵接块能够抵接至主轴上进行紧急制动，从而避免了焊丝发生折弯的风险。