一种关节的腱传动组件及一种机器人

本实用新型提供了一种关节的腱传动组件,包括绞盘、定位组件；所述绞盘被配置为受致动装置的驱动旋转，所述绞盘包括收容部和至少一个定位部；所述收容部被配置为用于卷绕或展开传动腱；所述绞盘通过所述定位部可转动地安装在所述定位组件上。本申请提供的腱传动组件在工作时，所述传动腱对所述绞盘产生的侧向弯矩可通过所述定位组件得到卸荷，这避免了所述绞盘将侧向弯矩传递给传动轴。本申请还提供了包括上述腱传动组件的一种机器人。