一种基于复杂果园的多目标果实跟踪检测与计数方法

本发明公开了一种基于复杂果园的多目标果实跟踪检测与计数方法，包括：获取待检测视频序列；将所述待检测视频序列输入至果实检测模型，获取检测结果，其中，所述果实检测模型通过改进的YOLOv8n网络模型构建并通过训练集训练获得，所述训练集为果实图像数据；将所述果实图像数据和检测结果输入至轨迹预测模型，获取果实的预测结果，其中，所述轨迹预测模型通过引入可变遗忘因子的动态卡尔曼滤波算法获得；将所述检测结果和预测结果进行数据关联，获取果实位置信息和计数结果。本发明能够进一步提升预测精度，减少噪声的积累和预测误差，实现果实在视频序列中的连续跟踪。