基于改进RT-DETR的麦穗自动检测与计数方法

一种基于改进RT‑DETR的麦穗自动检测与计数方法，步骤包括：1)采集麦田小麦视频；2)在FasterNet结构中引入SENetV2注意力机制，构建一个新的特征提取模块FasterSEV2；3)用FasterSEV2代替RT‑DETR的主干网络，得到增强后的特征图。4)使用RepGFPN模块替代RT‑DETR的编码器，将FasterSEV2输出的特征图输入到RepGFPN模块中，得到融合后的特征图；5)将融合后的特征图输入到RT‑DETR的解码器中，输出小麦麦穗检测边界框；6)将改进的RT‑DETR作为麦穗检测器，与跟踪算法Deepsort相结合，实现对小麦麦穗的跟踪计数。本发明采用FasterSEV2代替RT‑DETR的主干网络，减少计算冗余，同时增强麦穗特征提取能力。利用RepGFPN模块高效融合图像的局部细节特征和全局特征，以适应麦穗在大小与形态上的多样性。