一种人形机器人钢筋绑扎施工方法

本发明公开了一种人形机器人钢筋绑扎施工方法，包括以下步骤：S1、工场地预处理与数据采集；S2、人形机器人调试与准备；S3、机器人定位与路径规划；S4、钢筋抓取与放置；S5、钢筋绑扎作业；S6、质量检测与修正：人形机器人利用检测设备对绑扎部位进行质量检测，根据检测结果自动调整参数，对钢筋绑扎进行修正；S7、循环作业与任务完成。本发明相较于现有技术，解决现有技术中人工钢筋绑扎劳动强度大、效率低、质量不稳定以及自动化设备适应性差等问题。