摘要
本申请涉及一种直流油泵电机控制方法及系统,属于电机控制技术领域,其中方法包括接收电机动作指令,基于电机动作指令类型,确定目标转速曲线;其中,动作指令类型至少包括启动指令和停机指令,目标转速曲线为直流油泵电机转速随时间渐变的曲线;实时采集电机转速和电机电流数据,依次分析采集的每一电机转速与目标转速曲线的误差,通过预设的变速积分算法调整PID控制器参数,计算得出PID控制输出信号;根据实时计算得出的PID控制输出信号,持续控制电机驱动器调节电机动作参数,以使得电机转速稳定于与目标转速曲线相一致的目标转速值,直至完成电机动作指令。本申请具有有效减小直流泵电机启动和停机过程中的瞬时扰动,提升整体运行品质的效果。
技术关键词
直流油泵电机
PID控制器参数
电机电流数据
指令
电机运行数据
曲线
积分算法
电机驱动器
调节电机
储能装置供电
电能
电机控制技术
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