一种农业机器人计算任务协同方法及系统

本发明涉及农业机器人技术领域，具体涉及一种农业机器人计算任务协同方法及系统，包括以下步骤：S1，环境感知与数据采集：实时采集农田作业区域的环境感知数据；S2，动态任务优先级队列生成：生成动态任务优先级队列；S3，异构计算资源适配模型构建：构建异构计算资源适配模型，并输出任务‑资源匹配矩阵；S4，初始任务分配方案生成：生成初始任务分配方案；S5，环境干扰监测与补偿：对初始任务分配方案进行调整；S6，任务执行与队列更新：执行调整后的初始任务分配方案，并持续更新动态任务优先级队列。本发明，能在保证作业精度的同时显著提高工作效率，减少作业时间，优化资源分配，降低人工干预。