一种基于WAPI和RFID的盘点机器人室内混合定位方法

本发明属于智能电网技术领域，且公开了一种基于WAPI和RF ID的盘点机器人室内混合定位方法，该方法结合WAPI与RFID技术来实现机器人在室内环境中的精确定位与导航，所述WAPI用于对机器人的大致位置进行估算，所述RFID用于对智能电能表进行精确定位和数据采集。本发明通过结合WAPI技术与RFID相控天线模块，使盘点机器人能够在复杂的室内环境中实现高精度的定位，相较于传统的定位方式，该方法通过WAPI提供了机器人初步的定位信息，再通过RFID相控天线系统来对电表标签进行精确的读取，避免了因电表堆叠造成的信号遮挡和误读，最后通过动态调整射频信号的辐射方向，使盘点机器人能够精确定位每个电表的位置，显著提升了定位的准确性。