一种滇银花采摘末端执行器

本发明是关于一种滇银花采摘末端执行器，属于滇银花采摘设备技术领域。包括气吸收集仓、开合壳体、振动仓；气吸收集仓的底部设有两个开合壳体；开合壳体内转动安装有采摘辊，采摘辊的外圆周面上设有螺旋状的辊条；开合壳体的底部设有夹板；振动仓内设有滑轨；气吸收集仓的顶部设有第一滑块，第一滑块滑动安装在滑轨上；第一滑块的一端设有第一电磁铁，振动仓内设有第二电磁铁；第一滑块与振动仓之间设有第一弹簧；本申请通过两块夹板夹持住花朵的根部，通过两个采摘辊夹持住花朵的端部，通过采摘辊的旋转，配合沿采摘辊径向的振动，从而将花朵采摘下来，实现了滇银花的机械化采摘，提高了滇银花采摘的工作效率，降低了相关工作人员的劳动强度。