一种支气管镜导航方法及系统

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种支气管镜导航方法及系统。一种支气管镜导航系统，包括：虚拟支气管三维模型获取模块、特征节点提取模块和实时虚拟支气管三维模型构建模块。本发明先通过特征节点提取网络对患者的虚拟支气管模型进行时序分析，以获取能够反映患者支气管中最易受到呼吸运动影响的支气管特征节点，再基于支气管特征节点时序分析模型通过呼吸运动参数的变化对支气管特征节点的变化进行时序预测，以得到的预测支气管特征节点集来构建下一个监测时间点的实时虚拟支气管三维模型，使得在进行支气管镜导航的过程中，每次参考的都是经过了呼吸运动补偿后的实时虚拟支气管三维模型，能够更加准确的完成支气管镜的导航操作。