一种视觉辅助下酒瓶洗刷控制方法及系统

本发明涉及瓶具清洗技术领域，具体涉及一种视觉辅助下酒瓶洗刷控制方法及系统，该方法包括：获取酒瓶图像数据中所有的残留物区域；酒瓶进行清洗过程中对残留物区域持续采样，依据每一次采样数据计算得到每一个残留物区域中残留物的黏附性因子变化系数；针对每个残留物区域，通过计算残留物区域黏附性因子与周围其他残留物区域的黏附性因子的差异来获得该残留物区域的清洗阻尼系数；依据黏附性因子变化系数、清洗阻尼系数和残留物区域总数计算得到该酒瓶当前的清洗强度系数；依据清洗强度系数控制超声波清洗装置对酒瓶的清洗强度。本发明解决了现有技术中使用统一的洗刷强度来对酒瓶进行洗刷时，容易造成过清洁或欠清洁的问题。