摘要
本发明公开了一种芯片侧边高速蘸胶贴片机及其工作方法,该蘸胶贴片机包括机体,机体上设有基板运动平台模组、物料转移模组、翻转模组、蘸胶模组和贴片模组;基板运动平台模组用于放置基板,并将物料输送到物料转移模组对应的位置;物料转移模组用于从基板上获取物料并放置到翻转模组上;翻转模组用于对物料进行翻转,并将物料输送到蘸胶模组和贴片模组对应的位置;蘸胶模组用于对翻转模组上的物料进行蘸胶处理;贴片模组用于对翻转模组上的物料进行贴片处理。本发明在提升现有蘸胶贴片工艺的节拍的同时,降低了设备制造成本;同时配备有翻转模组,即使物料贴合面与物料底面不平行的情况也能进行蘸胶贴片处理。
技术关键词
运动组件
翻转模组
运动平台
蘸胶贴片
贴片模组
基板
送料模组
蘸胶盘
放料组件
芯片
贴片机构
翻转电机
视觉定位系统
取料头
贴片头
取料机构
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训练场景
六自由度运动平台
人物模型
康复训练系统
子系统
红花采摘机器人
直线滑台模组
运动平台
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核酸检测设备
微流控芯片
图像分析
托盘单元
数据处理模块
末端导向装置
穿刺机器人
持针器组件
执行器
探头组件