登机桥防碰撞方法、装置、设备、介质和程序产品

本公开提供了一种登机桥防碰撞方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及机场地面设备安全技术领域。该方法包括：获取登机桥所处环境的环境扫描数据；获取登机桥在移动过程中的位姿数据；将环境扫描数据和位姿数据转换至预先构建的三维空间模型，得到更新后的三维空间模型，其中，三维空间模型包含环境信息和登机桥三维模型；确定登机桥的碰撞风险评估结果；根据登机桥的碰撞风险评估结果，输出控制指令。本公开能够提升登机桥对接过程中的安全性，减少碰撞事故的发生。