基于扩散模型和任务上下文信息的中心点检测方法

本发明公开了基于扩散模型和任务上下文信息的中心点检测方法，涉及工业检测及机器人智能制造技术领域；本发明通过已经检测到的工件关键点的附近区域的图像信息作为需要提取待加工物体关键点的兴趣区域，对此区域通过扩散模型进行去噪并预测以物体中心位置构造高斯分布的热度图，然后对热度图进行处理并检测其中心位置，从而提高关键位置（点）的检测精度；本发明提高工件关键位置（点）检测的精度，从而提高视觉引导工艺的精度、良率和可靠性，与直接检测待加工物体的关键点比，具有推理过程更精准，同时对任务的要求具有敏感性，不需要增加额外的设备和传感器，这在相关应用中对工艺的过程没有造成影响和负担，能满足实际使用要求。