一种多模微环境下数字人协同交互系统及虚实映射方法

本发明提供一种多模微环境下数字人协同交互系统及虚实映射方法，通过数字人行为驱动物理环境反馈，并利用SLAM技术与边缘计算实现虚实空间精准映射。其创新点包括：1）支持五感联动的数字人‑环境耦合架构；2）低成本消费级硬件适配方案；3）情感‑环境双向调节算法。该系统适用于健身、教育、娱乐等领域，推动元宇宙交互向高沉浸、高包容演进。