基于贝叶斯网络的无人机运行风险缓解效能评估方法

本发明公开了一种基于贝叶斯网络的无人机运行风险缓解效能评估方法，属于无人机风险评估技术领域，包括如下步骤：获取无人机运行事故报告，并识别得到无人机运行事故报告中的危险因素；根据无人机运行事故报告中的危险因素，构建事故因果影响图；根据事故因果影响图，构建贝叶斯信念网络；向贝叶斯信念网络中的危险因素对应添加缓解措施，通过估计和更新危险因素和事故发生的概率，得到所有缓解措施对于事故发生的风险缓解效能。本发明解决了无人机运行风险缓解效能评估不够准确和全面的问题。