机器人

本发明涉及机器人技术领域，本发明解决或缓解机器人工作时振动大、稳定性差的问题。本发明公开了一种机器人。机器人包括底座、第一臂、第二臂、第一驱动机构和第二驱动机构，第二臂与第一臂和底座可转动连接，第一驱动机构与第一臂连接，第二驱动机构与第二臂连接；第一驱动机构包括第一滑块和第一丝杆，通过驱动第一滑块相对于第一丝杆运动以驱动第一臂相对于第二臂转动；第二驱动机构包括第二滑块和第二丝杆，通过驱动第二滑块相对于第二丝杆运动以驱动第二臂相对于底座转动。上述机器人中，在一定程度上增加机器人的刚度，改善或消除机器人加工过程振动较大、稳定性差而影响零件加工质量和加工效率的问题。