优先级感知IRS和UAV辅助MEC系统联合优化方法

本发明公开了一种优先级感知IRS和UAV辅助MEC系统联合优化方法，该方法包括：构建IRS和UAV辅助的MEC系统，并对整个系统架构、UAV的运动模型、IRS的反射模型、系统的通信、计算、能耗模型以及不同任务的优先级模型进行公式化的建模；计算整个系统所消耗的能耗以及所有不同优先级任务所产生的时间效用并对其分别加权，将加权后的时间效用减去加权后的能耗作为系统总效用，以最大化长期系统总效用为目标建立优化目标函数；确定优化目标函数的待优化变量，并将总优化问题分解为卸载决策、IRS相移优化、UAV轨迹与计算资源分配三个子问题，实现卸载决策、IRS相移、UAV轨迹及资源分配的全局最优。本发明考虑了用户的不同任务优先级，增加了系统整体的服务质量。