脊柱手术置钉路径规划方法、设备及计算机程序产品

本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种脊柱手术置钉路径规划方法、设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取脊柱图像并基于所述脊柱图像确定脊柱中轴线；根据所述脊柱中轴线确定置钉止点；基于所述置钉止点，确定置钉入点候选集合，所述置钉入点候选集合包括位于脊柱横突上的多个候选置钉入点；分别确定任一所述候选置钉入点与所述置钉止点构成的候选置钉路径；分别计算脊柱骨面的每个骨面边缘点到各个所述候选置钉路径的距离，并根据所述距离从多个所述候选置钉入点中确定置钉入点；基于所述置钉入点和所述置钉止点，规划置钉路径。应用上述方法，可以自动规划脊柱手术的置钉路径，提高置钉路径规划的准确性和效率。