一种基于复合鲸鱼优化算法的目标位置估计方法

本发明属于定位技术领域，尤其为一种基于复合鲸鱼优化算法的目标位置估计方法，包括如下步骤：S1：根据多个监测站接收到目标发射的信号之后，采用广义互相关方法估计监测站与参考监测站之间的时延差Δt1j，然后根据时延差计算信号到达剩余监测站的时间，使多个未知时间参数转换为仅与参考监测站时间参数有关，并根据信号传播速度计算监测站与目标点的距离，分别为r1、r2、r3，以监测站为圆心，距离为半径，建立基于TDOA的定位模型。本发明将仿生智能优化算法融入TDOA定位算法中，将TDOA定位问题转化为寻找最优值的问题，同时采用非线性因子、自适应惯性权重、交叉变异策略改进鲸鱼优化算法，提高算法性能。