摘要
本发明公开了一种面向长距离输送的多泵联合协同控制系统及方法,涉及多泵控制技术领域,在新泵投入运行的初始阶段,通过保持主泵出口压力的平稳性,识别新泵速度的调节范围。在新泵进入协同运行状态后,实时监测液体输送过程中可能出现的气蚀现象,动态分析气蚀发生的临界条件。一旦超过临界条件,通过统计与比较,及时发出脉动分析命令,确定气蚀发生的位置,并分析泵内流场的不稳定情况,获取压力脉动系数CP,若其超过预设的波动范围,执行新泵设定速度的测试调整作业,根据新泵速度的调节范围,执行多目标优化测试,构建目标函数F,并基于其数值,确定最终新泵的设定速度。
技术关键词
协同控制方法
监测点
速度
气蚀现象
边界特征
压力
协同控制系统
PID控制算法
监测仪器
分析子系统
液体
谐波
命令
均值算法
流速
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