一种基于PMAC控制器的高动态龙门控制方法、系统、设备以及介质

本发明涉及一种基于PMAC控制器的高动态龙门控制方法、系统、设备以及介质，其中，方法包括：筛选、优化及部署交叉耦合同步控制策略算法；执行双驱轴设定、双驱轴电机调试、双驱轴电机控制参数调谐、双驱轴电机回零以及龙门运动程序配置之中的至少一种前置操作；采用部署的算法，将双驱轴的同步控制拆为一路同步跟随指令，以及另一路基于双驱轴的位置偏差的反馈闭环控制指令；将同步跟随指令和反馈闭环控制指令交由驱动器放大来控制电机，并接收电机的反馈信号以实现各个电机的闭环控制。由此，本发明通过一系列创新性的策略和优化措施，实现了对龙门双驱轴的高精度、高动态控制，为工业自动化和精密加工领域带来了显著的技术进步和应用价值。