机器人的腰部全向支撑件、机器人的腰部全向铰接结构、机器人及人形机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的腰部全向支撑件、机器人的腰部全向铰接结构、机器人及人形机器人，其中，腰部全向支撑件包括连接座、两个第一轴体以及两个第二轴体，两个第一轴体的固定设置使得第一轴体具有更高的结构强度，而第二轴体分别与第三侧和第四侧可拆卸地固定连接则是满足了快速拆卸的需求，实现腰部全向支撑件能够同时兼顾结构强度与拆卸便利性的需求。