灵巧手及人形机器人

本发明公开了一种灵巧手及人形机器人，灵巧手包括手掌，多个手指组件；手掌内部形成容纳腔，手掌的前侧设置多个开口；容纳腔的内部设置多个安装臂，多个安装臂分别与多个开口对应，安装臂的前端由开口穿过并凸出于手掌的前侧；多个安装臂将容纳腔分隔为上安装空间、下安装空间；多个手指组件一一对应的连接于多个安装臂的前端；上安装空间内布置有多个驱动单元，多个驱动单元分别用于带动多个手指组件相对于安装臂上下摆动；下安装空间中布置有两个上下排列的电路板，驱动单元的导线连接于位于上方的电路板上，位于下方的电路板上设置有控制模块。本发明能够从而防止驱动单元上的运动部件与线束以及电子器件发生干涉，手掌内部布局更为合理。