灵巧手手指、灵巧手和机器人

本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，解决了相关技术中的灵巧手手指无法兼具较高的自由度、较小的尺寸和较低的成本的问题。该灵巧手手指包括安装组件、侧摆基座、第一指节、指间指节组件、第一腱绳、第二腱绳和第三腱绳。该灵巧手手指利用第一腱绳和第二腱绳拉动第一指节，使第一指节弯曲或侧摆，并利用第三腱绳拉动指间指节组件，使指间指节弯曲，从而实现了灵巧手手指的3个自由度，使灵巧手手指具备较高的自由度。另外，灵巧手手指的3个自由度均由腱绳驱动，使灵巧手手指的结构简单紧凑、尺寸较小，且成本较低。