用于削弱GNSS多路径误差的CEEMDAN-WPT组合滤波算法

本发明提出一种用于削弱GNSS多路径误差的CEEMDAN‑WPT组合滤波算法，包括对GNSS观测数据的读取及解算，获取原始坐标序列，利用完全自适应噪声集成经验模态分解将原始序列分解为若干个本征模态函数，并依据特定的划分准则将其分为有用信号部分、混合信号部分和无用信号部分，直接剔除无用部分。对于混合信号部分，采用小波包分解进行滤波处理，提取其中有效信号，并与有用信号部分进行重构，从而提取出原始坐标序列中的多路径误差。随后，计算第一天与第二天坐标序列相关性及其时间偏移量，并根据偏移量，将第二天坐标序列减去所提取的多路径误差，得到改正后的坐标序列。最终将上述模型应用到煤矿构筑物变形监测中。