一种船舶快速无人化改造方法及系统

本发明涉及无人系统技术领域，具体为一种船舶快速无人化改造方法及系统，船舶快速无人化改造系统包括自主控制部件以及与自主控制部件连接的方向控制部件、油门控制部件、点火控制部件、状态检测部件、通讯组网部件、远程遥控部件和日志存储部件，对船舶改装时，将方向控制部件、油门控制部件、点火控制部件和状态检测部件安装到船舶的执行机构位置，然后将通讯组网部件和自主控制部件安装在驾驶舱，首先自主控制部件通过算法获得当前执行机构的执行范围，然后利用模型辨识算法获得当前无人船的动力学模型。本发明在不改动船体自身结构的基础上快速实现对一般船舶的无人化改造，在渔船、运输船、巡逻船的改装方面具有极大的应用潜力。