一种手机中板多工位冲压用搬运机械手

本发明涉及搬运机械手技术领域，尤其涉及一种手机中板多工位冲压用搬运机械手，包括机座，机座设有四个，最左端的机座顶部安装有X轴移动平台，其余三个机座的顶部均安装有导轨，导轨和X轴移动平台上均设有滑座，相邻的两个滑座通过连板相连，每个滑座的前侧均设有搬运机械手，除最右端外的其他三个机座的顶部均设有校正机构。通过L形推板能够推动中板沿着校正板向右移动，通过前后两个校正板精确引导中板并进行位置校正，如此本发明能够在搬运过程中同步完成中板的校正工作，无需搬运机械手额外停顿专门进行中板校正，从而减少了搬运机械手不必要的升降动作和停顿次数，提高了搬运效率。