显示面板抓取臂、显示面板抓取机器人及显示面板生产线

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显示面板抓取臂、显示面板抓取机器人及显示面板生产线
申请号:CN202410887235
申请日期:2024-07-03
公开号:CN118832627A
公开日期:2024-10-25
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种显示面板抓取臂、显示面板抓取机器人及显示面板生产线,属于显示面板生产设备技术领域。显示面板抓取臂包括:第一旋转臂及第二旋转臂,第二旋转臂转动连接于第一旋转臂,第二旋转臂的转动支点端设置有减速器,第一旋转臂上设置有与减速器匹配连接的连接部;厚度补偿板,厚度补偿板设置于连接部与减速器之间,厚度补偿板适于使第二旋转臂与第一旋转臂保持平行。本申请提供的显示面板抓取臂,通过引入厚度补偿板,避免下垂现象,保证显示面板转运过程的安全性。
技术关键词
抓取机器人 线性运动机构 旋转臂 异物收集器 面板生产线 升降臂 减速器 制动器 下垂现象 刹车制动 轨道 底座 不锈钢 轴承
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