一种拐臂放料机械手

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种拐臂放料机械手；包括升降臂，升降臂下端设置有安装座，安装座下方设置有第一吸附爪和第二吸附爪；本实用通过第一吸附爪或第二吸附爪对物料进行抓取时，可以通过调节升降臂进行上下升降实现对物料的抓取；所述第一吸附爪和第二吸附爪均用于对目标物料的抓取二者可以进行切换；对应大的板材物料，可以通过第一吸附爪对板材的吸附，实现对物料的转运；面对尺寸小的板材物料，可以将第一吸附爪进行收起；通过第二吸附爪对物料进行夹持转运；这样大大提高了本实用对不同物料的转运放置的通用性。