一种通用的工业机器人操作系统流量控制集成方法

本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种通用的工业机器人操作系统流量控制集成方法，由流量规则翻译模块、流量规则映射模块和流量规则配置模块组成，具体步骤如下：用户定义的流量控制规则依次通过流量规则翻译模块、流量规则映射模块传递给宿主操作系统或底层硬件处理，宿主操作系统或底层硬件的配置由流量规则配置模块提前配置；本发明通过引入流量规则翻译模块和流量规则映射模块，实现了流量控制与操作系统、中间件及底层硬件之间的有效解耦。这样一来，用户代码可以在多个不同的平台上无缝运行，无需进行额外的修改和适配。这种架构不仅大幅降低了开发和维护的复杂性，还提升了代码的通用性和复用性。