一种层级统计多维度威胁评估方法

本发明涉及一种层级统计多维度威胁评估方法，属威胁评估领域，解决了现有方法基于单一维度，难以综合考虑多维特征，评估缺乏全面性和准确性的问题。包括获取自身和目标实时的运动态势数据并判断目标类型；将获取的目标位置、目标速度、目标加速度、目标加加速度、目标北向角和目标转速输入训练好的目标意图辨识模型得到目标意识威胁度；基于自身和目标的运动态势数据和目标类型获取类型威胁度、机动水平威胁度、相对指向威胁度、相对距离威胁度，基于类型威胁度、机动水平威胁度、相对指向威胁度、相对距离威胁度以及目标意识威胁度进行动态加权计算得到实时的目标综合威胁度，进行目标态势感知和安防监测。实现目标态势感知和安防监测。