一种新型轮足式仿螳螂机器人

本发明公开一种新型轮足式仿螳螂机器人，包括躯干﹑足臂机构﹑颈盾机构﹑轮部机构﹑头部视觉模块和羽翅太阳能膜六部分；所述躯干为半椭圆形腹身，连接四个足臂机构﹑单个颈盾机构﹑两组轮部机构和两片羽翅太阳能膜；所述颈盾机构连接两个足臂机构和头部视觉模块；所述足臂机构包含两后足臂﹑两中足臂和两前足臂；所述轮部机构包含驱动后轮和折叠式转向前轮；所述头部视觉模块包含视觉模组件和数据传输天线；所述羽翅太阳能膜为两片半柔性太阳能发电膜贴组成。本发明通过足臂机构或和轮部机构相互交替变换，实现混合姿态动作，驱使机器人作出仿螳螂式运动，应对复杂地形和环境，具用优良的灵活性和适应性。躯干腹后部的后轮，能实现前后驱动，同时可承受躯干大部份的负重，可使躯干内部增加更大空间和载荷。前足臂的复用功能让轮足式仿螳螂机器人具有良好的通行﹑攀越﹑夹取和攻防能力。可伸展的羽翅太阳能膜充电功能增强了轮足式仿螳螂机器人的待机和续航能力。