一种改进贝叶斯网络的察打一体无人机使用安全评估方法

针对察打一体无人机作战任务复杂多样、测试数据难以获取、安全评估主观性强等问题，提出一种改进贝叶斯网络的察打一体无人机使用安全评估方法，旨在通过该模型评估察打一体无人机的使用安全。该方法主要包括：步骤1.构建察打一体无人机使用安全评估指标体系；步骤2.改进贝叶斯网络评估模型。本发明首次提出利用熵值法改进G1法求得根节点的先验概率，利用EM算法得到子节点的条件概率。改进后的贝叶斯网络以其处理复杂性和多变量条件概率分布的独特优势，显著增强了模型在不完全数据环境下的适应性和准确性，可适用于更广泛的应用场景。