架空输电线路直线连续管X光探伤机器人

本发明公开了架空输电线路直线连续管X光探伤机器人，涉及电力设备检测技术领域，该机器人包括传感器单元、运动及支撑组件、控制单元、智能预警组件、数据存储设备，通信模块和电源模块；本发明通过集成X光探伤传感器、超声波传感器、电磁传感器和温度传感器多种传感器，并结合数据融合与预处理技术，实现了对架空输电线路直线连续管全方位、高精度的状态监测，极大地提高了检测效率和准确性，使得机器人能够在复杂多变的检测环境中快速识别出潜在缺陷，此外，通过数据融合技术，还能够有效减少数据冗余，提高数据处理速度，进一步提升了检测效率。