摘要
本申请公开了一种污水处理管网监控系统、方法、设备及其介质,涉及管网监控技术领域,系统包括液位监测模块、检修机器人和监控机构;液位监测模块位于目标监测管廊的底部水槽中;检修机器人获取多角度检修视频;监控机构根据管道编码标识信息与管网设计参数,分析检测请求触发时的第一预测漏水位置和检修机器人检测到的第二预测漏水位置;根据管网设计参数、第一预测漏水位置和第二预测漏水位置,生成用于指导检修机器人操作的故障识别模型;根据液位变化信息、检测精度变化参考范围和多角度检修视频,对管道漏水位置进行综合分析,确定最终的漏水位置分析结果;本申请具有提高污水处理管网监控的监控效率的效果。
技术关键词
检修机器人
管网监控系统
管网监控方法
多角度
监测模块
液位
管道
时间段
历史故障数据
标识
风险评估值
视频
管网监控技术
编码
参数
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