一种盖梁骨架片焊接定位系统

本发明公开了一种盖梁骨架片焊接定位系统，涉及焊接系统技术领域，包括位移系统、多角度调控系统、定位数据采集系统和通信控制系统以及供能系统，通过设置主机械臂的一次调节结构和设置末端组件的二次调节结构以便于适应不同规格的焊枪头，设置末端组件的高精度调节动作也能克服常规主机械臂所存在的精度误差现象；通过设置视觉组件降低环境光对工业相机的影响，提高工业相机的图像数据采集效果。