一种基于微粒群优化算法的无人系统协调控制方法、系统、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于微粒群优化算法的无人系统协调控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及无人系统技术领域，该方法包括：根据任务目标的初始状态将多个无人系统的整体任务分解为多个子任务，并确定每个子任务的目标函数和无人系统之间的耦合关系；基于每个子任务的目标函数和无人系统之间的耦合关系建立多子问题耦合优化模型；实时采集环境信息并确定任务目标的实时状态；根据环境信息和任务目标的实时状态，实时更新多子问题耦合优化模型；采用微粒群优化算法对更新后的多子问题耦合优化模型进行求解，得到实时的任务规划方案；基于实时的任务规划方案对多个无人系统进行协调控制。本申请提高了无人系统的协调控制能力和任务执行效率。