摘要
本申请涉及一种手术导板的位置检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括:显示目标部位的三维虚拟模型;将所述三维虚拟模型与所述目标部位的真实场景图像进行对齐,得到对齐的三维虚拟模型;基于所述对齐的三维虚拟模型,显示所述目标部位的虚拟导板;根据所述虚拟导板,对所述目标部位的真实导板进行位置检测。采用本方法能够用虚拟导板来检测真实导板放置的位姿是否准确,增加手术导板放置的精确度。
技术关键词
三维虚拟模型
真实场景图像
手术导板
位置检测方法
特征点
计算机设备
位置检测模块
位置检测装置
对齐模块
处理器
可读存储介质
影像
关系
存储器
基准
偏差
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特征点
姿态估计
边界生成方法
控制作业机器
标记
生成虚拟边界
遥控设备