基于无人机视野的旋转目标检测方法及装置

本发明提供了基于无人机视野的旋转目标检测方法及装置，属于目标检测技术领域。方法利用预训练的目标检测模型对无人机采集的高分辨率目标图像进行图像切割，获得多个子图像，并在每两个子图像之间设置用于检测位于两个子图像之间的目标的overlap重叠区域；然后通过目标检测模型对所述子图像进行小尺寸目标识别和旋转目标检测，获得小尺寸目标预测框和旋转目标检测框；最后根据小尺寸目标预测框和旋转目标检测框，在每个子图像和overlap重叠区域中预测出小尺寸目标和旋转目标的目标位置与目标类型。本发明能够更准确地识别并快速地框定小尺寸目标和旋转目标，解决了传统矩形框检测方法的局限性，提高了检测的鲁棒性和实用性。