模型训练方法、地图数据融合方法及相关设备

本公开是关于一种模型训练方法、地图数据融合方法及相关设备，涉及自动驾驶技术领域。该模型训练方法包括：获取至少两个局部矢量地图和全局地图数据；对至少两个局部矢量地图进行提取，得到多个地图元素的类别数据和坐标数据；利用初始地图数据融合模型对类别数据和坐标数据进行特征提取，得到矢量地图特征；基于坐标数据进行栅格化处理，得到栅格地图特征；将矢量地图特征和栅格地图特征进行特征融合以及特征提炼，得到提炼后的地图特征；对提炼后的地图特征进行解码和预测处理，得到全局地图预测数据；基于全局地图预测数据和全局地图数据对初始地图数据融合模型进行训练，得到地图数据融合模型。本公开可得到准确的融合结果，且融合效率高。