一种清洁机器人

本申请公开了一种清洁机器人，涉及机器人技术领域，能够减弱清洁机器人的激光穿过不同介质时产生的光路折射。清洁机器人包括主体、检测模组、透光罩；主体可在水中进行清洁，其外周设置有容纳腔；检测模组设置于容纳腔内，包括发射部和接收部；发射部和/或接收部的外周填充有介质，发射部具有中心出射方向，能够沿中心出射方向发射线激光，线激光被外部障碍物反射；接收部接收被外部障碍物反射的线激光；透光罩包括非平行设置的第一罩体和第二罩体，透光罩封盖容纳腔的开口；发射部的中心出射方向与第一罩体形成第一夹角α，接收部的视场角中心轴线与第二罩体形成第二夹角β，60°≤α≤90°，60°≤β≤90°，介质为与水不同的介质。