一种应用IMU实现人体脊椎的三维空间的实时动态捕捉的方法

本发明涉及动作捕捉以及数据处理技术领域，具体为一种应用IMU实现人体脊椎的三维空间的实时动态捕捉的方法。该方法基于使用者的CT影像数据，构建个性化三维动态脊柱模型，通过融合脊柱的生理解剖结构与机器人机构运动理论，建立脊柱的数学模型以精准描述其运动特性。在使用者背部的关键部位粘贴IMU传感器，通过实时采集和处理IMU数据，驱动个性化脊柱模型，实现脊柱动态运动的实时重建，并精确计算脊柱各椎节之间的空间角度。本发明能够精确捕捉脊柱在运动过程中的动态变化，能够深入分析脊柱的运动姿态，实时精准可视化的跟踪并量化脊柱的运动效果。