一种基于语义通信的高效无人机协同感知方法

本发明具体涉及一种基于语义通信的高效无人机协同感知方法，包括：目标无人机采集目标区域内的感知数据；将感知数据输入多尺度特征编码模块，利用多尺度扩张注意力模块对感知数据进行特征提取以获取多尺度特征数据；其中，多尺度扩张注意力模块包括多个卷积层，各卷积层配置有不同空洞卷积率的卷积核；以及对多尺度特征数据进行特征融合处理，获取多尺度低维度语义特征；根据所述多尺度低维度语义特征生成业务信号发送至临近无人机；其中，所述目标无人机、临近无人机属于无人机集合；临近无人机包括至少一个无人机。本方法能够提高发送端感知信息提取的精度，进而保证了接收端能够高质量地重建原始感知数据。